Kot ustvarjalec na področju stare glasbe je Grafenauer izvedel vrsto solističnih projektov, med prvimi je izdaja plošče Preludio pri založbi Divya records leta 2018. Zgoščenka vsebuje dela Silviusa Leopolda Weissa in Adama Falckenhagna.
Poleg solističnega igranja je pomemben del njegovega ustvarjanja tudi komorno muziciranje. Vodi mednarodno ekipo Cuerdas al Pasado (Strune preteklosti), kjer raziskuje glasbo iz obdobja renesanse, baroka in prehoda v klasicistično obdobje. Posvečajo se poustvarjanju glasbe, ki bodisi kot enakovreden, bodisi kot solističen instrument pred orkester oz. komorno skupino postavlja brenkala, različne lutnje in kitare, ki so se v omenjenem obdobju razvijale na evropskih tleh.
Med njegove zadnje odmevnejše projekte sodi program z glasbo skladbami skladatelja Santiaga de Murcia iz knjige Codex IV iz XVII. stoletja, ki je bila ponovno odkrita leta 1943 v Mehiki in dva kvinteta za kitaro in godala skladatelja Luigija Boccherinija. Oba sta delovala na španskem dvoru, Santiago de Murcia pod pokroviteljstvom Marije Luize Savojske, Luigi Boccherini pa približno 60 let kasneje pod Luizom Antonijem Španskim, mlajšim bratom kralja Karla III. Španskega. V glasbi obeh je močno prisoten vpliv španske folklorne glasbe, ki sta jo dvignila na umetniško raven. Skladbe iz zbirke Santiaga de Murcia so v originalu napisane za solo kitaro, za projekt pa jih je Erazem priredil za kitaro in godala.